Non posso rispondere direttamente alla tua domanda, ma posso provare a rispondere alla risposta di Alex Chamberlain.

Ottenere dati reali sono possibili funzionalità temporali in Linux, fino a una risoluzione inferiore al millisecondo. Per fare ciò, è necessario applicare una patch o un set di patch ai sorgenti del kernel. Per citarne alcuni, è possibile utilizzare RT-Preempt Patch di Ingo Molnar, Xenomai, RTAI o ADEOS. Puoi trovare ulteriori informazioni qui, qui e qui.

Non è possibile. Per fare ciò, è necessario un tempismo preciso, cosa che non è possibile su Linux.

La soluzione migliore è capire come farlo su un micro separato e comunicare con il Raspberry Pi tramite SPI o I2C. Potrebbe anche esserci un CI esistente per questo.

Puoi seguire questo tutorial: https://www.sparkfun.com/tutorials/348 e l'unica cosa da fare è scrivere questi dati tramite usb sul tuo raspberry pi.

La mia comprensione della lettura dei segnali PWM per sistemi non in tempo reale è stata quella di trattarli come tensioni analogiche (esatto, farlo passare attraverso un circuito RC e quindi leggere la tensione utilizzando un convertitore analogico-digitale / ADC).

A proposito: http://www.instructables.com/id/Arduino-RC-Circuit-PWM-to-analog-DC/?ALLSTEPS

Più lavoro di ingegneria, certo, ma più economico che imbullonare un Arduino per svolgere il compito in tempo reale di leggere gli impulsi PWM con un interrupt di cambio pin: http://www.benripley.com/diy/arduino/ tre-modi-per-leggere-un-segnale-pwm-con-arduino /

Questo fa un lavoro abbastanza accurato di lettura di pwm fq e dutyCycle, purché il segnale sia < 50hz:

  #! / usr / bin / python2.7import RPi.GPIO come gpiofrom datetime import datetimefrom time import sleep, timegpio.setmode (gpio.BCM) gpio.setup (2, gpio.IN) global risingCountglobal pulseWidthglobal timeStartrisingCount = 0pulseWidth = 0timeStart = 0def edgeDetected (canale): global risingCount global pulseStart time (2): #rising edge risingCount + = 1 timeStart = time () else: #falling edge if (risingCount! = 0): timePassed = time () - timeStart #make pulseWidth an average pulseWidth = ((pulseWidth * (risingCount- 1)) + timePassed) /risingCountgpio.add_event_detect (2, gpio.BOTH, callback = edgeDetected) while True: sleep (1) print "PWM = {0} hz, dutyCycle = {1}%". Format (risingCount, round (pulseWidth * risingCount * 100,2)) risingCount = 0 pulseWidth = 0  

Credo È possibile aumentare la precisione aumentando il tempo di sonno (ricordarsi di moltiplicare hz per 1 / tempo di sonno) per medie maggiori.